UWB跟隨小車PDOA跟隨模塊高爾夫球包車推車測(cè)角

Follow Auto 智能跟隨車是一款基于UWB PDoA/AOA技術(shù)的開源無人車套件，可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等功能。系統(tǒng)控制、避障、電機(jī)驅(qū)動(dòng)全開源，方便開發(fā)者快速集成使用。 驅(qū)動(dòng)部分采用帶編碼器的大扭矩電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)PWM電機(jī)精確控制?？刂瓢孱A(yù)留接口方便集成其他傳感器，擴(kuò)展性強(qiáng)。提供豐富的開源資料，易于二次開發(fā)。